1. 모집대상
- Electric & Electronic, Computer, Mechanical Engineering 관련 전공자
2. 연구분야
[연구 주제]
- ROS 기반의 경로 계획 및 물체 파지 작업을 위한 매니퓰레이터 및 그리퍼 사용의 동작 제어 시스템 보조
[세부 연구 분야]
- 동작 제어 (Motion Control)
- Unity, Gazebo, Isaac Sim 등을 활용한 매니퓰레이터 경로 계획 및 제어 시스템 구성
[연구실 위치]
- 제2종합연구동 6층 지능시스템연구소
3. 연구지원
- 연구 보조금 지급
4. 제출서류
- CV(이력서)
- 학부 성적 증명서(전 학년 성적)
- PORTFOLIO(전공 동아리, 프로젝트, 외부 교육 이수 등 본인의 활동 및 경험 기술)
- 위 서류는 반드시 제출해야 하며, 별도의 자료를 추가로 제출하셔도 됩니다.
5. 선발과정
- [Contact → 제출 서류 검토 → 면담(교수님과 진행) → 결과 통보]
- 면접 대상자에게는 메일로 화상 면접 일정을 안내드립니다. (메일 확인 필수)
- 교수님과의 면담은 상황에 따라 생략될 수 있습니다.
- 실무 면접에서는 제출한 서류와 관련하여 질의응답을 진행합니다.
문의:
sue4084@g.skku.edu로 서류 제출 및 해당 이메일로 문의 주시기 바랍니다.
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